概述
       桁车式刮泥机应用于平流式沉淀池的污泥刮、吸。本机结构紧凑，工作可靠，并配有自动控制和过载保护系统。轨道间距4米查以下吸泥机采用中间集中驱动，间距六米以上时采用两端同步驱动。主要采用中心传动、悬挂式，污水从工作桥下进水管流入导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，驱动装置带动中心立轴旋转，并带动刮臂及刮泥板转动，将污泥从池周刮向中心集泥槽后，靠池内静水压由排泥管排出池外，水面的浮渣通过撇渣装置撇向池边，再由刮渣耙刮进排渣斗内排出池外；而上清液则通过三角形出水堰板溢入出水槽内排出。
       桁车式刮泥机适用于给排水工程中平流式沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，这样周而复始的工作。

---

工作原理
       中心传动装置通过中心竖架带动刮泥架、吸泥架在池内旋转，吸泥管悬吊于吸泥架下并与中心集泥筒相连，旋转时依靠池内外的水位差，将池底活性污泥吸入集泥筒，排出池外。在吸泥臂的另一侧为刮泥臂，装于刮臂下的刮泥板将池底惰性污泥逐步刮集至池中心集泥坑内，排出池外。表面撇渣装置将液面浮渣收集刮至池边的排渣斗中排出池外。刮泥机与行走电机运行中各司其职，互不干涉，刮泥机底部配有水下行走轮结构，从而保证运行中的平稳，两个行走电机采用同步电机，从而保证了两边的行走一致平稳。